توضح الدارة في الصورة نظام تحكم بإشارات المرور الخاصة بالمشاة عند تقاطع طرق، بالاعتماد على لوحة أردوينو UNO مع برمجة من خلال Simulink.

تم تركيب أربع إشارات مرور للمشاة (Pedestrian Lights 1-4) بحيث تغطي جميع الاتجاهات في التقاطع.

كل إشارة تتكون من LED أحمر وأخضر (مع وجود أصفر لبعض الإشارات) لعرض حالة العبور أو التوقف.

يوجد زر ضغط (Pedestrian Button) يسمح للمشاة بطلب العبور، حيث عند الضغط عليه يقوم الأردوينو بتغيير حالة الإشارات.

الأردوينو يتولى إدارة التوقيت والتنسيق بين إشارات السيارات والمشاة بحيث لا يحدث تعارض ويكون العبور آمن.

الدارة تمثل محاكاة عملية لنظام المرور الواقعي، وتفيد في تنظيم السير وتقليل الحوادث عند تقاطعات الطرق.