نفذت مشروع PID Controller باستخدام الأردوينو للتحكم الدقيق في الأنظمة، وهو واحد من أهم تطبيقات التحكم التلقائي في عالم الإلكترونيات والأنظمة الذكية.
المشروع بيشرح بشكل عملي إزاي نستخدم خوارزمية PID (Proportional – Integral – Derivative) في التحكم في متغيرات مثل السرعة، الحرارة، الموضع… بدقة واستقرار عالي.

🔹 تفاصيل المشروع:
استخدام الأردوينو كمتحكم رئيسي
توصيل مستشعر (Sensor) لقراءة القيم
حساب الإشارة التصحيحية باستخدام PID
التحكم في مخرجات مثل موتور – سخان – مروحة...
ضبط الـ Gains (Kp – Ki – Kd) لتقليل الـ overshoot ووقت الاستقرار