قمت وبالاستناد على أبحاث نشرت في مجلات عالمية مثل ieee وغيرها بتحضير ١٢ دراسة مرجعية تخص مشروع(تحليل التحكم بحركة ذراع روبوتية بخمس درجات حرية بالاعتماد على أنواع مختلفة من منظمات PID)، وجميعها تناولت ذراع روبوتية متعددة الحرية مع مختلف أنواع المنظمات PID ،وقمت بكل دراسة بكتابة: مقدمة بسيطة عن الدراسة وعالم الروبوت. إدراج ماذا فعل الباحثون في هذه الدراسة. المشاكل التي واجهتهم. الحلول المقترحة إن ذكرت في الورقة البحثية.