العربية
English
نمذجة ومحاكاة ملاحقة مسار Quadcopter بـ MATLAB & Simulink
منذ شهر
عرض العمل
الوصف
تم في هذا المشروع بناء نموذج رياضي وديناميكي كامل (6-DoF) لطائرة مسيرة (Quadcopter) باستخدام صياغة نيوتن-أويلر.
أبرز المهام التقنية المنجزة:
استخراج نموذج فضاء الحالة الخطي (State-Space) حول نقطة التحويم.
تصميم واختبار متحكمات خطية ولاخطية (LQR / LQI / Integral Backstepping) لملاحقة المسارات ثلاثية الأبعاد ورفض الاضطرابات.
تحسين معاملات المتحكم باستخدام خوارزمية سرب الجسيمات (PSO) لتطوير الاستجابة الزمنية.
محاكاة استجابة النظام ورسم المخططات الزمنية ودراسة الاستقرار بـ MATLAB & Simulink
التفاصيل
| المشاهدات | 3 |
| المفضلة | 0 |
| القسم | برمجة, تطوير المواقع و التطبيقات - اخري |
حساب المستخدم
