قمت بتطوير نظام روبوت متكامل لمحاكاة روبوت يقدم خدمات داخل كافيه بشكل ذاتي باستخدام ROS2 وGazebo.

🔹 ماذا يفعل النظام؟

* التنقل الذاتي داخل البيئة (Autonomous Navigation)
* استقبال الطلبات وتنفيذها
* توصيل الطلبات للطاولات
* عرض حالة الروبوت لحظيًا
* بث مباشر من كاميرا الروبوت
* محاكاة كاملة لبيئة كافيه (مطبخ – طاولات – شحن)

🔹 أهم ما تم تنفيذه:

* تصميم الروبوت باستخدام URDF/Xacro
* دمج حساسات LiDAR و IMU و Camera
* استخدام EKF لدمج بيانات الحساسات وتحسين تحديد الموقع
* إعداد Navigation2 للتحكم في الحركة الذاتية
* بناء نظام إدارة مهام (Task Manager) لتنظيم الطلبات
* تطوير واجهة ويب باستخدام Flask للتحكم والمتابعة

🔹 قيمة المشروع:
هذا المشروع يمثل نظام متكامل يمكن تطبيقه في:

* المطاعم الذكية
* روبوتات التوصيل
* المستشفيات والأنظمة اللوجستية