تصميم برمجي وهيكلي لروبوت ذكي يتحكم بالحركة ذاتياً (Arduino & IR Sensors).
منذ 3 أيام
عرض العمل
الوصف
تصميم وتنفيذ مشروع روبوت/سيارة ذكية متتبعة للخطوط (Line Follower Robot) تعتمد على الدوائر المدمجة والتحكم الآلي البرمجي.
المواصفات التقنية والمكونات المستخدمة:
لوحة التحكم الرئيسية:
Arduino Uno R3.
وحدة قيادة المحركات:
L298N Motor Driver لتمكين التحكم في اتجاه وسرعة المحركات.
الحساسات (Sensors):
أجهزة استشعار الأشعة تحت الحمراء (Left & Right IR Sensors) للكشف عن المسار وتتبعه بدقة.
مصدر الطاقة: بطاريات 18650 لتوفير جهد مناسب (7V to 12V) مع سويتش للتحكم بالطاقة.
الهيكل الخارجي:
هيكل مصمم ومجهز لحمل الأجزاء الإلكترونية والبطاريات.
المهام التي تم تنفيذها:
التصميم والتوصيل الكهربائي:
arduino IDE للتحكم في حركة السيارة تلقائياً بناءً على القراءات القادمة من الحساسات (حالة انعطاف لليمين/اليسار، والحركة للأمام أو التوقف).
التجميع والتجربة
تجميع الهيكل وتجربة الأداء وتعديل السرعات (PWM Control) لضمان استقرار حركة الروبوت على المسار.
التفاصيل
| المشاهدات | 0 |
| المفضلة | 0 |
| القسم | برمجة, تطوير المواقع و التطبيقات - اخري |
حساب المستخدم
العربية
English